旋转变换是一种在几何中常用的变换方式，它通过围绕某一点或某一轴旋转图形来改变其位置或方向。旋转变换可以在平面或三维空间中进行。

    在平面上，旋转变换可以描述为逆时针或顺时针方向旋转图形围绕一个点旋转一定角度。这个点被称为旋转中心，角度被称为旋转角度。通过旋转变换，图形可以沿着旋转路径旋转，达到不同的位置和方向。

    在三维空间中，旋转变换可以描述为图形围绕一个轴旋转一定角度。这个轴可以是任意方向的直线。通过旋转变换，图形可以绕轴旋转，改变其位置和方向。

    旋转变换有许多应用。在计算机图形学中，旋转变换常用于图形的旋转、平移和放缩等操作，用于产生不同视角的图像。在物理学和工程中，旋转变换常用于描述物体的运动、机械的运动和姿态调整等。

    旋转变换的数学表示可以使用矩阵或四元数来实现。矩阵表示常用于二维和三维空间的旋转，而四元数表示常用于三维空间的旋转。通过组合多个旋转变换，可以实现复杂的图形变换和动画效果。

    需要注意的是，旋转变换是一个刚性变换，即图形的形状和大小在变换过程中不发生改变，只有位置和方向发生改变。同时，旋转变换是可逆的，可以通过变换的逆运算将图形恢复到原来的位置和方向。