二维变换是指对二维空间中的对象进行平移、旋转、缩放和错切等操作，从而变换对象的位置、形状和方向。在计算机图形学和计算机视觉领域，二维变换是非常基础且重要的概念。

    平移是指将对象沿着横轴和纵轴方向上移动一定的距离。这个距离可以是正数（向右移动）或者负数（向左移动）。平移变换可以使用二维向量表示，通过将对象的每个顶点坐标加上平移向量得到变换后的坐标。

    旋转是指围绕某个中心点按照一定的角度将对象旋转。旋转变换可以使用旋转矩阵表示，通过将对象的每个顶点坐标乘以旋转矩阵得到变换后的坐标。

    缩放是指按照一定的比例因子改变对象的尺寸。缩放变换可以使用缩放矩阵表示，通过将对象的每个顶点坐标乘以缩放矩阵得到变换后的坐标。

    错切是指将对象的一条边按照一定的比例因子在另一条边上滑动。错切变换可以使用错切矩阵表示，通过将对象的每个顶点坐标乘以错切矩阵得到变换后的坐标。

    除了这些基本的二维变换，还可以进行组合变换，即将多个变换按照一定的顺序进行叠加。例如可以先进行平移变换，然后再进行缩放变换和旋转变换，最后得到复合变换后的结果。

    二维变换在计算机图形学和计算机视觉中有广泛的应用，例如图像处理、图形渲染、机器人导航等领域。它是实现图像变形、动画效果和空间关系计算的基础。