怎样计算一个点在仿射变换后的新坐标?

2023-08-23 / 资讯 / 33 阅读

    要计算一个点在仿射变换后的新坐标,可以按照以下步骤进行:

    1. 将点的坐标表示为齐次坐标形式,即一个向量[x, y, 1]。这是因为仿射变换通常由一个3x3矩阵表示。

    2. 将齐次坐标向量与仿射变换矩阵相乘,得到一个新的齐次坐标向量。

    3. 若新的齐次坐标向量的第三个元素不为0,则将新的齐次坐标向量的每个元素除以第三个元素,得到一个新的点的坐标。

    具体步骤如下:

    1. 假设有一个点P(x, y)和一个仿射变换矩阵M。

    2. 将点P的坐标表示为齐次坐标形式:P_h = [x, y, 1]。

    3. 将齐次坐标向量与仿射变换矩阵相乘:P'_h = P_h * M。

    4. 若P'_h的第三个元素P'_h[2]不为0,则将P'_h的每个元素除以P'_h[2]得到新的点P'的坐标:P' = [P'_h[0]/P'_h[2], P'_h[1]/P'_h[2]]。

    这样就可以得到点在仿射变换后的新坐标。

    需要注意的是,上述步骤中的仿射变换矩阵M可能是由平移、旋转、缩放和剪切等变换操作组成的复合操作。具体计算方法可能会根据不同的变换类型有所不同。

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