确定物体的旋转角度需要根据物体的包围盒进行分析。包围盒是一个用来完全包围物体的最小立方体或长方体。一般来说，包围盒可以通过物体的最小和最大边界点来定义。

    首先，需要计算包围盒的中心点。可以通过将包围盒的最小和最大边界点的坐标分别按照各个坐标轴求平均得到中心点的坐标。

    接下来，需要计算物体应该绕哪个轴旋转。可以通过比较包围盒的长度、宽度和高度来确定旋转轴。比较这三个值可以得到最长边的索引，相应的索引代表这个最长边的轴。

    然后，需要计算物体绕该轴旋转的角度。可以通过将物体的包围盒旋转回到坐标轴对齐的状态，然后再计算旋转角度。具体的方法是，将物体的包围盒绕中心点按照旋转轴旋转一个固定的角度，然后计算旋转后的包围盒与初始包围盒的重叠程度。重叠程度可以通过计算重叠的体积或面积来衡量，通常使用体积作为衡量指标。然后逐步调整旋转角度，重复计算重叠程度，直到找到最大的重叠程度。此时，对应的旋转角度即为物体应该绕该轴旋转的角度。

    最后，得到物体绕该轴旋转的角度后，可以将该角度应用到物体上，实现旋转的效果。

    需要注意的是，以上步骤是一个迭代的过程，需要通过数值计算和算法来实现。同时，这种方法只能用于基于包围盒的简单物体，并且假设物体是几何规则的。对于复杂的物体和非规则形状的物体，可能需要使用更复杂的方法来确定旋转角度。