在三维空间中生成一个包围盒的方法通常有两种：基于顶点坐标和基于物体边界。

    1. 基于顶点坐标：

     这种方法适用于已经有物体的顶点坐标的情况。假设物体有n个顶点，我们需要找到一个最小的包围盒，使得包围盒能够完全包围住物体。具体步骤如下：

     a. 初始化一个最小的包围盒，初始值设置为无穷大的最大值和无穷小的最小值。

     b. 遍历所有物体的顶点坐标，更新包围盒的最小和最大坐标值。

     c. 最终得到的最小和最大坐标值就是包围盒的边界。

     使用这种方法生成的包围盒可能不是最紧凑的，但是简单有效。

    2. 基于物体边界：

     这种方法适用于没有顶点坐标的情况，只有物体的边界信息。假设物体已经定义了边界框或者有其他形状的边界信息，我们需要根据边界信息生成一个包围盒。具体步骤如下：

     a. 根据边界信息找到物体的最小和最大x、y、z坐标。

     b. 最小和最大坐标就是包围盒的边界。

     使用这种方法生成的包围盒能够更加紧凑地包围物体，但要求物体提供边界信息。

    以上是生成包围盒的两种常用方法。根据具体的应用场景和需求，选择一种合适的方法来生成包围盒。