计算物体之间的距离可以使用包围盒（也称为边界框）来进行近似计算。包围盒是一个轴对齐的矩形或立方体，完全包围物体，并且可以用较小的计算量来进行距离计算。

    1. 首先，将每个物体都包围在一个包围盒中。包围盒可以是一个轴对齐的矩形（二维）或立方体（三维），其边界与坐标轴平行。

    2. 计算两个包围盒之间的最近距离。可以使用以下方法之一来实现：

     - 包围盒重心之间的距离：计算两个包围盒的重心之间的欧几里得距离。重心是包围盒边界坐标的平均值。

     - 最小包围盒表面距离：计算每个包围盒的顶点与另一个包围盒的表面之间的最小距离。遍历所有顶点，并找到与另一个包围盒最近的顶点。

    3. 如果需要更精确的距离计算，可以使用包围盒之间的碰撞检测算法，如Minkowski Sum或GJK算法。这些算法可以考虑物体的形状，并计算几何体之间的最小距离。

    需要注意的是，使用包围盒计算距离是一种近似方法，可能无法准确地表示物体之间的最小距离。对于精确的距离计算，需要使用更复杂的几何算法。