包围球和包围盒都是用于在计算机图形学、几何学和计算机模拟中对物体进行包围的概念。

    包围球是指能够完全包含一个物体的最小半径的球体。它由物体中心点和球的半径组成。利用包围球，可以很方便地判断物体是否与其他物体相交或碰撞，减少了碰撞检测的计算量。对于具有复杂形状的物体，包围球可能会有一些部分不包含在内，但它的球形特征使得它在碰撞检测中仍然非常有用。

    包围盒是指能够完全包围一个物体的最小边界框。它由物体所在的坐标轴上的最小和最大值组成。包围盒可以是三维的长方体，也可以是二维的矩形。包围盒有很多种类型，包括轴对齐包围盒（AABB）、包围球盒（OBB）等。包围盒可以更精确地确定物体的位置和范围，但在一些情况下，它的计算量可能比较大。

    总的来说，包围球更适用于进行碰撞检测和简单的近似计算，因为球形计算量较小；而包围盒更适用于需要更准确确定物体边界的情况，但其计算复杂度可能较高。选择使用哪种包围形状通常取决于具体的应用场景和需要平衡的因素。