包围盒（Bounding box）是一个用来表示物体在3D空间中的边界的虚拟盒子。它是由六个平面（通常是长方体的六个面）所围成的，通常用一个最小的矩形或者立方体来包含一个实体物体。包围盒的边界通过包含物体的最小和最大坐标来确定。

    包围盒的主要目的是用来进行物体的碰撞检测、可见性测试、边界检查和物体选择等方面的计算。因为包围盒是一个简化的几何形状，所以它的计算比较高效，可以更快地进行检测和判断。

    在计算机图形学和游戏开发中，包围盒被广泛应用。一些常见的包围盒类型包括轴对齐包围盒（AABB）和包围球（Bounding Sphere）。轴对齐包围盒是指其坐标轴和世界坐标轴平行的包围盒，常用于加速碰撞检测。包围球则是以物体中心为球心，物体在任何方向上的最大半径为半径的球体，适用于需要快速检测物体相互之间是否相交的情况。

    除了用于碰撞检测和可见性测试，包围盒也可以用于边界检查，例如在物体间进行裁剪、遮挡和阴影计算。此外，在进行物体选择时，可以先检查鼠标或光线选择的包围盒，通过排除掉未选中的盒子，来提高计算效率。

    总的来说，包围盒是一个简化和优化计算的工具，它可以帮助我们更高效地进行物体之间的各种计算和判断。