要配置路由器的IPv6功能并实现IPv6访问，需要进行以下步骤：

  1. 确保设备支持IPv6：首先，确保你的路由器是支持IPv6的。你可以在路由器的说明书或官方网站上查找设备的规格和功能列表以确认。

  2. 连接到路由器：使用网线或Wi-Fi连接到路由器的管理界面。通常，在浏览器中输入路由器的IP地址，例如192.168.0.1或192.168.1.1，并输入用户名和密码登录路由器。

  3. 启用IPv6：在路由器的管理界面中，找到“网络设置”或类似的选项。在IPv6设置或IPv6菜单中，启用IPv6功能。

  4. 配置IPv6地址分配方式：根据网络服务提供商的要求，选择合适的IPv6地址分配方式。常见的方式有SLAAC（Stateless Address Autoconfiguration）和DHCPv6（Dynamic Host Configuration Protocol for IPv6）。

  - SLAAC方式：选择这种方式时，路由器会根据设备的MAC地址生成一个IPv6地址。大部分设备默认支持SLAAC，无需额外配置。

  - DHCPv6方式：选择这种方式时，路由器会为每个设备分配一个独立的IPv6地址。你需要检查路由器是否支持DHCPv6，并在相应设置中启用它。

  5. 配置IPv6防火墙和端口转发：通过路由器管理界面，配置IPv6防火墙规则以保护网络安全，并设置端口转发以实现特定服务的 IPv6 访问。

  6. 测试IPv6连接：配置完成后，可以使用IPv6测试工具（如Ping6或IPv6测试网站）来测试IPv6连接是否正常。如果成功，你可以在设备上访问支持IPv6的网站和服务。

  需要注意的是，具体的配置方法可能因不同的路由器品牌和型号而有所不同。为了详细了解如何在你的路由器上配置IPv6功能，请参考路由器的用户手册或咨询设备厂商的技术支持。