要实现外网访问内网设备，可以通过设置路由器的动态 DNS（Dynamic Domain Name System）来实现。动态 DNS 是一种将动态分配的公共 IP 地址与一个固定的域名绑定的技术。

  以下是设置路由器的动态 DNS 的一般步骤：

  1. 选择一个动态 DNS 服务提供商：首先，你需要选择一个动态 DNS 服务提供商，有些服务提供商是免费的，有些则需要付费。常见的动态 DNS 服务提供商有 DynDNS、No-IP、DuckDNS等。你可以根据自己的需求和预算选择适合的服务提供商。

  2. 创建一个动态 DNS 域名：在选择好服务提供商后，你需要创建一个动态 DNS 域名。此域名将用于访问你的内网设备。根据所选的服务提供商，你需要按照其网站的指示注册一个账户，并创建一个动态 DNS 域名。域名格式通常为你选择的子域名加上所提供的顶级域名，比如 mydevice.dyn.com。

  3. 配置动态 DNS 设置：登录到你的路由器管理界面，通常在浏览器中输入路由器的 IP 地址，输入管理员用户名和密码即可登录。然后，在路由器设置界面中找到动态 DNS 设置选项。不同品牌和型号的路由器设置界面可能有所不同，你可以查看路由器的用户手册来找到相应的选项。

  4. 输入动态 DNS 信息：在动态 DNS 设置选项中，你需要输入你在步骤 2 中创建的动态 DNS 域名、动态 DNS 服务提供商的域名服务器地址、你在服务提供商处注册的账户信息等。这些信息可以在服务提供商的网站上找到。

  5. 保存设置并测试：完成动态 DNS 设置后，记得保存设置并重新启动路由器。之后，你可以在外部网络中使用你的动态 DNS 域名来访问你的内网设备了。通过将该域名解析到动态分配的公共 IP 地址，路由器会将外部访问指向你的内网设备。

  需要注意的是，为了实现外网访问内网设备，你需要确保你的路由器有一个公共 IP 地址，并且配置了端口映射（Port Forwarding）以将外部访问转发到内网设备的正确端口上。

  请根据你所使用的路由器品牌和型号，参考你的路由器用户手册来详细了解和配置动态 DNS 设置。