在Matlab中常用的数值积分方法包括：

  1. 矩形法则（Rectangle Rule）：将积分区间分成若干个小矩形，计算每个小矩形的面积并相加。Matlab中有三种矩形法则：左矩形法则、右矩形法则和中矩形法则。

  2. 梯形法则（Trapezoidal Rule）：将积分区间分成若干个小梯形，计算每个小梯形的面积并相加。Matlab中的trapz函数可以实现梯形法则。

  3. 辛普森法则（Simpson's Rule）：将积分区间分成若干个小区间，每个小区间内用二次多项式来近似被积函数。Matlab中的quad和quadl函数可以实现辛普森法则。

  4. 高斯积分法（Gaussian Quadrature）：将被积函数在积分区间内用一系列的加权节点来近似。Matlab中的quadgk函数可以实现高斯积分法。

  5. 龙贝格方法（Romberg Method）：通过不断迭代，不断提高数值积分的精确度。Matlab中的integral函数可以实现龙贝格方法。

  6. 自适应辛普森法则（Adaptive Simpson's Rule）：在辛普森法则的基础上，根据误差要求自适应地将积分区间划分为更小的子区间。Matlab中的integral函数可以实现自适应辛普森法则。

  以上方法可以根据需要选择适当的数值积分方法来计算积分结果。需要注意的是，不同的方法在精确度和计算效率方面也会有所差异，因此在选择方法时需要综合考虑。